Navigation Barを表示しない
Navigation Controllerを用いて図のような画面構成にしたとき。

右側のUtilitiesでShows Navigation Barのチェックを外す

これで、Navigation Barを表示しなくなる。

View Controller単位でNavigation Barを表示しないようにするには?
こちらのページのやり方がよさげ。
NavigationBar を画面によって、表示・非表示にするメモ – なんとなく
- (void)viewWillAppear:(BOOL)animated {
[super viewWillAppear:animated];
[self.navigationController setNavigationBarHidden:YES animated:YES];
}
- (void)viewWillDisappear:(BOOL)animated {
[super viewWillDisappear:animated];
[self.navigationController setNavigationBarHidden:NO animated:YES];
}viewWillAppear:で、Navigation Barを隠す。
viewWillDisappear:で、Navigation Barを表示する